拖拉機汽車行走系的主要功用是把由發動機傳到驅動輪上的驅動扭矩轉變為拖拉機汽車工作所需要的推進力；并把驅動輪的旋轉運動變成拖拉機汽車在地面上的移動。此外，行走系還用來支承拖拉機汽車的重量，并減輕沖擊和振動。轉向驅動橋是行走系中很重要的一部分，本文以兩個實際案例來分析拖拉機汽車轉向驅動橋的功用。
　　轉向驅動橋用于變形四輪驅動的拖拉機和越野汽車上，因為它既能驅動，又能轉向，故稱為轉向驅動橋。它有著和一般驅動橋同樣的主傳動器。由于其車輪在轉向時需要繞主銷偏轉，所以半軸必須分成內外兩段，并用萬向節連接。
　　一、解放CA-30A型6x6汽車的轉向驅動橋
　　解放CA - 30A型6x6汽車的轉向驅動橋是由內半軸、等角速萬向節、調整墊片、主銷、軸承蓋、轉向節外殼、轉向節軸頸、驅動軸、凸緣盤、調整螺母、鎖止墊圈、鎖緊螺母、輪轂、油封、轉向節球形支座、轉向節臂、半軸套管、止推墊圈、青銅襯套等構成。
　　工作時，內半軸與驅動軸通過球叉式等角速萬向節連接在一起。當前橋驅動時，扭矩由差速器、內半軸、等角速萬向節、驅動軸、凸緣盤傳動到車輪輪轂上。
　　為使前輪能夠轉向，除內、外半軸之間用等角速萬向節連接外，轉向節通過兩個圓錐滾子軸承安裝在帶主銷的轉向節球形支座上。主銷的上下兩段軸線必須在一直線上，且通過萬向節中心，以保證車輪旋轉和偏轉不相干涉。兩個軸承用軸承蓋壓緊，其中有調整墊片，可調整軸承預緊度，為使萬向節中心在球形支座的軸線上，上下調整墊片的厚度應相同。轉向節軸頸外邊裝有輪轂，輪轂軸承用調整螺母、鎖止墊圈、鎖緊螺母固緊。轉向節軸頸與驅動軸之間壓裝一個青銅襯套，以支承外半軸即驅動軸，在轉向球形支座與轉向節軸頸內孔的端面裝有止推墊圈，以防止軸向竄動。當通過轉向節臂推動轉向節時，轉向節便可繞主銷轉動而使前輪轉向。
　　二、約翰迪爾4440型拖拉機的靜液壓前輪驅動裝置
　　約翰迪爾4440型拖拉機的靜液壓前輪驅動裝置由行星齒輪組、制動活塞油道、上主油道、軸向柱塞液壓馬達、下主油道、制動活塞等構成。每個輪子上裝有一臺軸向定量液壓馬達，通過速比為40：1的兩組行星齒輪機構，將動力傳給前輪。兩輪間不必有機械式差速器，因而可得到較高的前橋地隙。高壓油液進人馬達的人口改變時，則馬達的旋轉方向改變。當油液自上主油道流人，從下油道流出時，則拖拉機前進。油液自下油道流人時，則拖拉機后退。高壓油可以先經過左輪馬達，再經過右輪馬達，形成串聯油路而得到低扭矩。也可以同時經過兩馬達，形成并聯油路，而得到高扭矩。當變速裝置為負載換擋時共有（8+4）個速擋。調撥地矩僅用在前進和后退1-2-3-4擋。低扭矩用在前進1-2-3-4-5-6擋和后退1-2-3--4擋。油流的串聯和并聯由一個變扭閥控制，油流到馬達進出口的改變則由一個方向閥控制。而變扭閥和方向閥的位置則由三個先導閥（前進、后退、變扭）來控制。而這三個先導閥的位置，則由三組電磁線圈控制。蓄電池到三組電磁線圈的電流則由裝在駕駛室內的操作開關控制（三位按鍵），它有高扭、低扭、不驅動三個位置。蓄電池到操作開關之間經過離合器踏板開關。一踩離合器踏板，則電流切斷。不踩離合器就有電流通過操作開關。從操作開關到三個電磁線圈之間還需經過一個變速開關和方向開關。操縱變速桿時，同時就操縱這兩個開關（4440型拖拉機負載換擋裝置上用一個操縱桿控制速擋和運動方向）。如前進四擋高扭矩，則操作開關按高扭矩位置，電流就會到達控制前進先導閥的線圈而得到要求效果，如要前進五擋高扭矩，則電流不能通過變速開關，而不能得到五擋高扭矩；如要前進四擋低扭矩，則操作開關按在低扭矩位置，電流就會通到控制前進先導閥和變扭先導閥的線圈而得到要求效果。后退時，變速桿控制后退方向開關，使電流通到控制后退先導閥的線圈而得到前輪反轉。
　　拖拉機在行駛時，可以變速；可使前輪驅動或不驅動；可變高扭和低扭，操作非常方便，很有利于提高機組生產率。易于與油門配合使發動機在最佳狀態下工作。
　　工作時要使前輪驅動，一方面必須有高壓油液進人液壓馬達，使馬達轉動而將動力輸出，在行星齒輪機構中必須同時將內行星系的齒圈制動，才能傳遞動力。要求不論高壓油液自上而下或自下而上流人馬達，必須有油壓作用到液壓制動活塞，在結構上設置了一個自由浮動球閥。前進時，高壓油將球閥推向右邊落座，有高壓油經過油道通往制動活塞。后退時，高壓油將球閥推向左邊落座，仍有高壓油經過油道通過制動活塞，保證齒圈的制動。
　　向馬達供油的泵是變量自動調節的徑向柱塞泵，前輪轉速能與后輪轉速協調，而不會發生功率循環現象。